如果汽车的轮胎气压是2.1巴，就需要充气。因为汽车轮胎气压的最佳运行状态是2.5bar左右，这关系到汽车行驶的稳定性和安全性，毕竟轮胎是汽车唯一接触地面的部分，气压对轮胎非常重要，所以汽车轮胎气压不能太高也不能太低。

不同的车型有不同的轮胎，对胎压的要求也会不一样。轮胎压力应保持在最佳值范围内。有必要查一下汽车的用户手册。一般胎压采集的最佳值会由车厂在手册中推荐。总的来说，2.1bar的汽车胎压确实有些低。建议汽车车主及时加油，因为如果汽车胎压低，很可能造成轮胎边缘被挤压，增加爆胎的概率。但是汽车胎压太高就不好了。如果胎压过高，轮胎挤压支撑力过大也会导致爆胎，尤其是在地面滚烫的炎热夏季。如果气压高，轮胎会被拉伸，容易导致爆胎。