自动挡汽车启动的步骤如下：

1、踩住刹车、P挡点火、松手刹、挂入D挡走车(机械手刹);

2、踩住刹车、P挡点火、挂入D挡走车(电子手刹自动解锁);

任何自动挡汽车都没有必要离开P挡启动，认为经过R挡会产生一次冲击只是臆测，没有任何科学依据。

1、P挡启动后再挂挡时虽然经过R挡，但是只要你不在R挡停留变速箱是不会产生换挡动作的

上图是自动变速箱档杆内部结构，现在的自动变速箱档杆不会直接驱动变速箱换挡，它只是产生一个档位信号，这个信号传递给变速箱控制系统(简称TCU)，变速箱控制系统其实是一个单片机，内置换挡程序，它接收到档位信号后会根据预设的程序进行计算然后再作出换挡决定，驱动换挡机构进行换挡。所以很多不合法或者会对车辆产生损害的换挡动作都会在TCU那里被屏蔽掉。

下面我们就模拟一下P挡启动后换D挡变速箱是怎样控制的：启动后从P挡摘出，先经过R挡，这时候档杆内部产生R挡信号传递给TCU，由于经过R挡时速度很快，信号一闪而过。所以TCU就会判断驾驶员并不是要换入R挡，只是正常经过而已。所以它不会进行任何操作。然后当你挂入D挡并停留后TCU接收到了D挡信号，而且这个信号在持续，TCU就判定你要挂D挡，这时候它会产生电流控制相应的电磁阀开关，让液压油驱动变速箱换挡机构进行换挡。

所以说发动机启动后从P挡挂D挡虽然会经过R挡，但是只要你不做停留变速箱是不会执行的。

就算车主动作血慢，还真就在R档停了个3、5秒，已经够长了吧?D档踩刹车等个红灯都没问题呢，难道R档不行么?这个时候是踩刹车的状态(不踩刹车P推不出去)，由于是踩着刹车车子并未移动，所以变速箱的输出端是处于静止状态!而这个时候有R在拉到D(假设就是这么慢，车主慢性子!)，由R到D只是改变了输出端的方向，可由于之前在R当时输出端处于静止(踩着刹车)，现在到D就算改变了输出端旋转方向，但仍处于静止(推到D档后才会抬起刹车)，由R到D虽然变速箱输出端的旋转方向发生改变，但由于车子处于静态，静态如何冲击?如果车子移动了，突然改变变速箱输出端方向，会造成冲击，比方说行进中突然由D挂R，这种情况下或可能把变速箱拧坏(这只是假想，无论是电子还是机械档杆不把车速降到0都不会挂到R，民科想到的问题，厂家的工程师想到的更早)!所以也就没必要担心冲击了，民科不可能比专业人士考虑的更周密，因为那是人家的饭碗!