通常情况下，直系亲属的汽车过户有两种方式。一种是交易方式，也就是说你还是需要去车市办理相关手续。收货人在交易市场领取交易发票后，须持身份证、交易发票、车辆行驶手册、登记证书等。并到车管所办理登记手续。然而，转让人不需要亲自去做。第二种方法是捐赠。可以到公证处办理捐赠公证，凭捐赠声明和公证书办理过户登记。但公证费是按赠与工具价值的一定比例收取的，一般费用高于之前的方式。直系亲属间二手车过户和夫妻间过户不需要换车牌，只需要驾驶证。在其他家庭成员之间过户二手车后，原来的车牌不能保留，必须更换新的。