汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。

麦弗逊悬架是一种结构比较简单的独立悬架，并且这种悬架的应用也是比较广泛的。

麦弗逊悬架只有一个L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用空间的。

多连杆悬架是一种结构比较复杂并且成本比较高的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。

多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆，多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性也是可以大幅度提高的。

多连杆悬架占用的空间是比较大的，后悬架使用多连杆悬架会侵占一部分后排的乘坐空间和后备箱空间。

只有好的悬架结构是远远不够的，想提高汽车的操控性和舒适性，还要有优秀的工程师来调校悬架。