1、变速器侧部动力输出形式，一般是在变速器的中间轴某一挡齿轮输出动力，或者由倒挡凸轮输出动力，由于受结构的限制。这种动力输出方式仅仅能输出发动机最大功率的二分之一，最多也不会超过二分之一。故称之为部分功率输出；

2、变速器前部动力输出形式，设置在变速器与离合器之间，可以取得发动机的最大功率，故称为全功率输出取力器；

3、变速器后部动力输出形式，大致可分为中间轴后端动力输出形式及第二轴后端动力输出形式；

4、发动机前部动力输出形式，一般从发动机前端曲轴皮带轮上用三角皮输出动力，带动取力器。这种输出方式，可任何时候取力，但只是部分动力输出，多用于搅拌车上，还有自由轮动力输出和传动轴上动力输出的取力装置。