常见的汽车发动机是多缸发动机，一般是四缸或六缸。多缸发动机由几个相同的气缸组成，共用一根曲轴。四冲程发动机的曲轴在一个工作循环中旋转两次，即720度。为了保证工作平衡，各缸点火间隔角相等。四缸发动机各缸点火间隔角为180度，六缸发动机为120度。

一般直列四缸发动机的点火顺序是1-4-2-3或1-3-4-2。直列六缸发动机的点火顺序是1-5-3-6-2-4或1-4-2-6-3-5。六缸发动机的运行平顺性高于四缸发动机。

现在所有的汽车都使用四冲程发动机。这四个冲程是吸气、压缩、做功和排气。

对于搭载六缸发动机的车辆，大部分汽车厂商都会采用V型气缸，两排气缸形成一个夹角，共用一个曲轴和两个气缸盖。V型发动机的高度比直列发动机要小，也减少了发动机的长度。对于汽车来说，可以降低车头的高度和风阻，也可以降低整车的重心来提高操控性。而且六缸发动机的行驶舒适性要比四缸发动机好很多，因为点火间隔角更小。一般V6发动机的点火顺序是1-4-5-2-3-6或者1-6-5-4-3-2。