蔚来ES6是蔚来旗下的一款中型纯电动suv，这款车的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。双叉臂悬架和多连杆悬架都是比较常见的独立悬架，并且多连杆悬架还是基于双叉臂悬架改进而来的。

悬架是用来连接车身与车轮的，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。

汽车上的悬架有两种，一种是独立悬架，另一种是非独立悬架。

独立悬架的中间是断开的没有连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有干涉的。

非独立悬架的中间是有连接的，所以使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮是有干涉现象的。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架，多连杆悬架，

双叉臂悬架是由上下两个a字臂组成的，并且上下两个a字臂之间还有一个连杆。

双叉臂悬架也可以被称为双a臂悬架。

多连杆悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个a臂改成了单独的连杆。

多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，这样可以提高汽车的操控性和舒适性。