还完车贷，就可以去银行拿绿皮书了。没有具体的时间限制。这个由贷款人自己决定。拿回绿皮书后，可携带相关资料到当地车管所办理相应放行手续。

所需材料:

1.机动车所有人身份证明原件及复印件；

2.抵押人的身份证明；

3.抵押人的授权委托书；

4.代理的，还需代理人的身份证明原件及复印件、授权委托书；

5.机动车登记证书；

6.填写《机动车抵押登记和质押备案申请表》；

怎么拿回绿皮书？

1.完成取消抵押贷款所需的程序；

2.携带以上信息。到车管所办理抵押登记注销手续；

3.车管所工作人员办理相关注销手续；

4.手续办理完毕后，完成整车抵押注销手续。