辅道就是主道的辅助作用可以停车慢行什么的一般是指主道隔离带旁边的那条道。如果走的辅道有特定人行或自行车专用标志被机动车撞上后机动车负全责。如果行人在机动车行人共用道上被撞。就要看谁违章在先来确定责任。按交规辅道让主道应当在遇到此类情况的时候报警让交警来处理。解决会根据具体情况划分责任的给交通事故责任认定书。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。