截至2019年6月28日，主流发动机气缸排列形式如下:直列发动机(L型直列)、V型排列、W型排列、水平对置发动机、R型转子发动机。

常见的L3是指直列三缸的意思；L4，表示直列四缸；V6指V型六缸发动机；W12是指W型布置的十二缸发动机。等等。

直列发动机(L型直列)常见于低端车型；v型和W型发动机一般常见于高端车型；水平对置发动机，一般在一些跑车上比较常见；转子，世界上只有马自达在研究。

w型发动机是大众独有的发动机技术。w，也就是两个小V字组成一个大V字。也就是说，V型发动机每侧的气缸错开一个小角度，就成了W型发动机。

所以严格来说W发动机是V发动机的变种。

至于转子发动机，因为它的缺点，一直没有普及，但是转子发动机是一个非常强大的发动机。

因为1991年勒芒24小时耐力赛，搭载转子发动机的马自达787B以领先第二名两圈的巨大优势夺冠，导致次年被禁赛。