前进挡D代表驱动档，D这个档位下变速箱会在1至超速档（相当于1至4档）根据速度和油门情况自动切换，该档位用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D”档一般包括从1档至高档或者2档至高档，并会因车速及负荷的变化而自动换档。将拨杆放置在“D”档上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1至4档(或3档)之间自动换档。