从外观上看不出四驱和两驱的区别，但是可以看看底盘。如果四个轮子都有半轴，那就是四驱。如果只有两个轮子有半轴，那就是两轮驱动。世界上常见的四驱系统有三种，分别是适时四驱系统、分时四驱系统和全时四驱系统。

适时四驱系统是一种低成本的四驱系统，结构也很简单。

配备适时四驱系统的车，并不是一直都是四轮驱动。配备适时四驱系统的车，一般大部分时间都是两驱。

遇到特殊路况也只是四驱。

配备全时四驱系统的车，一直是四轮驱动。这种四驱系统经常可以在一些豪华SUV和高性能轿车上看到。

全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，可以提高汽车的操控性和行驶稳定性。

配备了兼职四轮驱动系统的汽车可以允许驾驶员切换模式。配备兼职四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式、低速四驱模式和高速两驱模式。

切换到低速四驱模式后，汽车的轮上扭矩会变大，可以提高越野性能和脱困能力。