汉兰达制动器故障的原因是：制动油压力不足；制动系统内有空气；制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污；制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。制动器的分类如下：

1、油门控制制动：需要减速时，保持3挡状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的；

2、排气制动：大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，在挂挡状态下，操作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开；

3、液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热；

4、电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的；

5、发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关闭，活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。