1、道路交通警告标志。道路交通警告标志共23种，是警告车辆、行人注意危险地点的标志，其形状为顶角朝上的等边三角形，其颜色为黄底、黑边、黑图案；

2、道路交通禁令标志。禁令标志共35种，是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。其形状分为圆形和顶角向下的等边三角形，其颜色，除个别标志外，为白底、红圈、红杠、黑图案、图案压杠；

3、道路交通指示标志。指示标志共17种，是指示车辆、行人行进的标志。其形状分为圆形、长方形和正方形，其颜色为蓝底、白图案；

4、道路交通指路标志。指路标志共20种，是传递道路方向、地点、距离信息的标志。其形状，除地点识别标志外，为长方形和正方形；其颜色，除里程碑、百米桩和公路界碑外，一般道路为蓝底、白图案，高速公路为绿底、白图案。