丰田与斯巴鲁的合作已经有15年时间。2005年，丰田从通用汽车手中买下了富士重工（斯巴鲁）8.5%的股权。直到2008年，丰田将持股比例提升至16.7%。而2019年9月27日，双方达成了此协议，协议明确了丰田增加对斯巴鲁的投资，并且将获得更高比例的决议权。同时，丰田也强调此次增加决议权之后，不会派遣和入驻高阶管理人员，该协议自2020年2月6日起正式生效。自此，斯巴鲁成为丰田汽车的子公司，其盈亏业绩将纳入丰田汽车此后披露的财报中。