故障现象:仪器上有几个故障灯(见图)。

故障诊断过程:

1.经过检查，仪表上确实有很多故障灯，悬架举不起来，全地形反馈不可用。

2.连接SDD调用相关故障码，分别为:U0126—00 SASM(转向角度传感器模块)与PCM、ABS、TCCM、TCM等模块失去通信(见图)，副气囊禁用。

3.网络测试显示变速器角度传感器不通信。

4.测量角度传感器插头C0862-5的电源电压为12.3V，接地正常。测量中速can c0862-7和c0862-6无电压(正常约2.2V和2.7V)。初步判断转向角传感器短路。

5.同时故障码还报出了“副气囊禁用指示灯电路故障”(无法保存)。看了TOPIX和电路图，我们决定从副气囊禁用指示灯的供电线路入手(见图)。

6.断开蓄电池，拔下副气囊禁用指示灯开关插头和气囊插头，测量两根导线的电阻为3.5欧姆，判断线路短路。

7.在副驾驶门槛下检查时，发现周围有一捆水很多的大电线，断了7根电线(见图)。

8.连接线束，发现除气囊灯外，其他故障灯依然存在。检查中速CAN电压，已恢复正常，电源工作正常。

9.重新点击的故障代码是B0051—62(方向盘位置传感器)。

10.调用转向角传感器的数据流，没有数据显示(见图)确定转向角传感器内部故障。

1.更换和匹配转向角度传感器后，车辆恢复正常。

原因分析:转向角传感器短路，自身内部故障。

故障排除:连接线束并更换转向角度传感器。