丰田最新的MPV是埃尔法和威尔法。这两款车的最新版本于2019年4月上市，均符合国家排放标准。

这两款车型都是进口车型，2019款Wilfa和Erffa都采用四驱模式，四驱模式采用前置四驱模式，四驱模式为电动四驱。

2019款Wilfa和2019款Erffa的车身尺寸相同，长宽高分别为4975mm、1850mm和1890mm，轴距为3000mm。

新款威尔法与埃尔法的前后悬架相同，分别为麦弗逊式独立悬架和双横臂式独立悬架。

新威尔法和埃尔法的标准相同，包括:

1.安全配置:

主/副驾驶座椅气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊、膝部气囊、胎压检测、前排安全带未系提醒、ABS防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助系统、主动刹车。

2.辅助配置:

前/后驻车雷达、360度全景影像、倒车车侧预警系统、自适应巡航系统、驾驶模式切换、自动驻车、上坡辅助、无钥匙启动系统、无钥匙进入系统、座椅加热功能、后液晶屏等。