丰田威尔法采用2.5L发动机。2019款丰田威尔法是一款混动车型。这款车采用了由2.5L发动机和电机组成的THS-II混动系统，还标配了E-Four电控四驱。2.5L发动机最大功率105kw，最大扭矩270 Nm，电机最大功率50kw，最大扭矩139 Nm。

在安全配置方面，这款车可以说是商用车中表现最好的车型之一。威尔法全系标配丰田Safety Sense丰田智行安全系统，还提供了可以识别车辆和行人的防撞预警系统。同时，它还配备了自适应巡航和盲点监测功能，具有车道跟踪辅助功能。

这款车的舒适性也是同级别中表现最好的车型之一。车内采用了大量皮质软质材料包裹，第二排座椅可以自由更换。而且头枕有按摩功能，所以乘坐舒适度有了很大的提升。

作为丰田的中高端品牌MPV车型，这款车一直是很多车主关注的焦点。这款车在日本的销量很高，很受年轻消费者的欢迎。