行驶证丢了，不可以年审的时候补办，驾驶证丢失，是需要公民在车辆定期检验周期内申请办理的，申请补领《机动车行驶证》的机动车，必须在车辆定期检验周期内，超过检验周期的，按机动车定期检验有关规定执行。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次过5年的，每6个月检验1次二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次过10年的，每6个月检验1次三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次过6年的，每年检验1次过15年的，每6个月检验1次四)摩托车4年以内每2年检验1次过4年的，每年检验1次五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。