插电式混合动力工作原理是以电动为主的动力装置，电池没电后不能及时充电，所以用汽油(柴油)发动机作为补充。

插电式混合动力汽车的分类；

插电式混合动力汽车可分为增程式插电式混合动力汽车、并联式插电式混合动力汽车和混合式插电式混合动力汽车。

关于混合动力汽车:

电动混合动力汽车的电能完全来自发动机的发电，不依赖外部电能就能实现自给自足。电动混合动力系统在低速和急加速工况下，使用电机驱动汽车。在匀速巡航时，它使用高效的阿特金森发动机来驱动汽车，从而避免了高油耗范围。发动机驱动汽车，同时发电。所以，电混动车的电池容量通常比较小，很容易随充随放。