汽车年检没有宽限期，年检必须在年检日前进行。年审的最佳时间是机动车可以在年审日期前3个月受理年审检验申请。最好提前两个月或更长时间进行年度审查。其次，每个月的前十天是检验站业务量比较低的时候，是避免排队年检的好机会。

机动车应当自登记之日起，在下列期限内进行安全技术检验:

1.营运客车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月一次；

2.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上的，每6个月一次；

三、小型、微型非营运客车6年内每2年检验一次；6年以上的，每年检查一次；15年以上，每6个月一次。

可以在机动车年检截止日期前三个月参加年检。年检截止时可以看看驾驶证的附页，上面写着年检有效期到某年某月。车辆未在规定期限内进行安全技术检验的，由公安交通管理部门给予警告或者处以200元以下罚款，缴纳罚款后方可进行年度检验。换句话说，不存在可以过期多久的问题，无论是逾期一个月还是逾期一天，都是违法的。