如果是摩托车，交了罚款就可以拿出来。如果是车，只要不涉及案件，出具车主委托书也是可以的。以下信息是相关的:

法律依据:

第二十六条交通警察扣留车辆后，应当在24小时内将扣留的车辆移交公安机关交通管理部门。公安机关交通管理部门扣留车辆，不得扣留车辆所载物品。

商品:

车辆所载货物应当通知当事人自行处理。当事人不能或者不自行处理的，应当登记保存。对易腐烂、破损、丢失或者其他不具备存放条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。