过期的车辆行驶证不能正常行驶，需要立即进行审验。免上线年检的车辆不能上路行驶，可以拿着行驶证去车管所申请检验合格标志。如果车辆未免于上线年检，则需要拖车将车辆带到最近的检测点后才能正常行驶。

行驶证的有效期标注在侧页上，每次年审都会盖章，下一次年审的具体时间会标注在上面。需要在有效期前三个月办理年检手续，没有年检的行驶证可能会额外麻烦。三个月期满后，可以直接进行年审。三个多月后，车辆处于非试车状态。再次年审时，车管所解除停审状态后才能进行正常年审。连续三个周期未通过年审的，驾驶证将被注销。

行驶证过期，车辆不能正常上路行驶；如果发生交通事故或者交通事故，保险公司是不会赔付的。