安装汽车的踏板不是非法改装，非法改装是指对汽车的外观、动力、刹车、车身颜色进行改装。

根据《机动车登记条例》的相关规定，改变许可机动车的颜色、型号、性能、用途、结构，更换车架、车身或者发动机的，车主必须向车管所申请变更登记。如果没有登记或者没有变更车辆，将会受到扣分或者罚款的处罚。

在某些地区，不允许安装脚踏板。脚踏板安装与行驶证上的照片不符，可能无法通过年检。如果车主已经安装了脚踏板，建议车主在年检前拆下脚踏板，年检后再安装脚踏板。

安装踏板不仅是为了车的整体协调和美观，也是为了方便老人和小孩上下车。由于大型suv车身尺寸较大，车身较高，老人和小孩上车不太方便。装上踏板后，就方便多了。装上踏板也能在一定程度上保护车身，防止漆面被刮花。