1、为了改观大家对品牌过于沉稳的刻板观念，这款车在外观方面做出了很大的改变，竖直的格栅运动感十足，而车前脸的大灯相比与同品牌其它车型更加苗条，前挡风玻璃的通透性也是比老款更强，车尾部分的尾翼也是加强了运动感的设计。总的来说新款的ES350在外观方面几乎是无可挑剔的；

2、至于内饰，它也同样也让大家眼前一亮，整个内部设计看上去就十分高端，给人一种赏心悦目的感觉，虽然内饰的变化不是很大；

3、中控台用铝制边框配合着木纹板材修饰，光是看上去就十分的豪华。这次，雷克萨斯终于在车上支持Apple Carplay了，但是12.5英寸的多媒体屏却不支持触屏，只能通过触摸板进行操作，而这一做法收到的是如潮的恶评。但这家专断的汽车制造商却一直坚持这么做。