原因有七:燃油系统供油不足；混合气过稀或过浓，高压火花弱；单个气缸不工作；点火正时错误；进气系统漏气；冷怠速调节故障；时间敏感型阀门故障。

怠速是汽车的一种工况，是指发动机在空挡位运行。怠速时的发动机转速称为怠速。怠速可以通过调节节气门大小等来调节。怠速意味着发动机“不工作”。

发动机运转时，如果加速踏板完全松开，发动机将怠速运转。调整怠速时，车速不宜突然上升或下降，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。

怠速是指发动机空载运转，只需要克服其内部零件的摩擦阻力，不向外输出动力。保持发动机稳定运转的最小转速称为怠速，是发动机的五个基本工况之一。性能好的发动机怠速一般在550-800转/分。

怠速可以通过调节节气门开度和怠速供油来调节。一般来说，怠速是发动机在怠速范围内不抖动，加速性能良好时的最低转速。