差速器检修的方法和步骤如下：

1、首先进行行星齿轮的检查：检查行星齿轮轴-与壳孔及行星齿轮内孔的配合情况，行星齿轮轴与齿轮为间隙配合，磨损严重时要更换。行星齿轮轴放人差速器壳承孔时，不允许有翘曲现象；

2、其次进行差速器壳的检查：检查从动锥齿轮和差速器壳的接触面，要确保它们完全接触；

3、再进行行星齿轮和半轴齿轮工作面的检查：行星齿轮和半轴齿轮工作面不允许有明显剥落和烧蚀，否则应予以更换。损坏沿齿高超过1/4及沿齿长超过1/5时，应予以更换；

4、最后进行行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的检查：行星齿轮与半轴齿轮磨损量通过行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的检查来进行。