3.5l两驱版车型百公里油耗为13.1升，四驱版车型百公里油耗为13.7升。只有3.5l车型才有四驱版，2.7l车型都是两驱版。塞纳是丰田旗下的一款高端豪华mpv车型，这款车的轴距为3030毫米，长宽高分别是5085毫米，1984毫米，1796毫米。

塞纳的3.5升自然吸气发动机是一款v6发动机，这款发动机的最大功率为198kw，最大扭矩为332牛米，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的是6at变速箱。

塞纳的2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为4100转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的也是6at变速箱。

四驱版塞纳搭载了全时四驱系统。

搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都是有动力的，这种四驱系统可以提高汽车的行驶稳定性和车轮的机械抓地力。

塞纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。