宝马主动转向控制失效的原因:可能是转向防尘杆套断裂导致转向控制单元进水损坏，需要更换总成。

转向拉杆简介:

转向拉杆是汽车转向机构的重要组成部分，直接影响汽车运行的稳定性、操作的安全性和轮胎的使用寿命。转向拉杆分为两类，即转向直拉杆和转向横拉杆。转向拉杆负责将转向摇臂的运动传递给转向节臂。横拉杆是转向梯形机构的底边，是保证左右转向轮正确运动关系的关键部件。

转向杆故障警告:

当车辆以中速或以上速度行驶时，底盘会发出周期性噪音。严重时驾驶室和车门颤抖，方向盘强烈震动，直到双手麻木。