1986年，奥迪与中国进行了第一次正式接触，并在长春与一汽开始了技术可行性研究。随后两年，奥迪汽车的技术开发继续进行，1988年将生产许可证授予一汽。

1990年，中国一汽安装了奥迪汽车装配线，日产汽车50辆。1993年，奥迪加入一汽大众合资公司。1995年，一汽-大众开始准备生产专为中国研发的奥迪200 V6。次年，奥迪200 V6下线。

2001年，奥迪A8在中国市场正式上市，这标志着奥迪系列旗舰产品登陆中国。2003年，奥迪A4作为全球豪华品牌b级车的顶级产品在中国投产；2005年4月，全新国产奥迪A6L上市。