1、如果是三轮摩托车，需要D驾驶证；

2、如果是两轮摩托车，需要E驾驶证；

3、如果是轻便摩托车，需要F驾驶证。

4、D驾驶证，可以驾驶上述全部三类摩托车；

5、E驾驶证，可以驾驶上述后两种摩托车。

6、根据《机动车驾驶证申领和使用规定第九条规定：机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。