制动压力调节器种类较多，其结构和工作原理差异也较大。可根据动力来源、总体结构和调压方式进行分类。

1、根据动力来源分类

根据制动压力动力来源不同，制动压力调节器分为液压式和气压式两种。液压式主要用于小轿车和轻型载货汽车；气压式主要用于大型客车和载货汽车。

2、根据总体结构分类

根据总体结构不同，制动压力调节器分为分离式和整体式两种。分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动主缸(或制动助力器)相连。分离式制动压力调节器在汽车上布置灵活、成本相对较低，但制动管路接头相对较多。整体式制动压力调节器与制动主缸（或制动助力器）构成一个整体。整体式制动压力调节器结构紧凑、管路接头少，但成本较高，大多用在将ABS作为标准装备的轿车上。

3、根据调压方式分类

根据调压方式不同，制动压力调节器分为流通式和变容式两种。

流通式压力调节器又称为循环式或环流式，其特点是在制动主缸（或制动助力器）与制动轮缸之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ABS ECU的指令，通过控制制动液的流通情况来调节制动轮缸的压力。目前，博世、戴维斯系列ABS都采用这种形式。减压时使制动轮缸的制动液回流到制动主缸（或储液器）；保压时使制动轮缸的制动液既不流出也不流入；增压时使制动主缸（或储液器）的制动液流入制动轮缸。

变容式制动压力调节器的特点是在原制动管路中并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的零件。ABS工作时，该装置首先将制动轮缸和主缸隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸工作室至制动轮缸的容积发生变化。容积增大，制动压力降低；容积减小，制动压力升高；容积不变，压力保持不变。

4、根据电磁阀结构分类

根据电磁阀结构不同，制动压力调节器分为二位二通电磁阀式和三位三通电磁阀式两种。