这两种悬架的结构是不同的，扭力梁悬架的结构非常简单，这种悬架只有一个比较长的金属杆，在金属杆的两头有两个拖曳臂，这两个拖曳臂是与车身连接的。多连杆悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架有很多连杆与羊角和副车架或车身连接。

独立悬架的中间是断开的没有连接的，非独立悬架的中间是连接在一起的。

使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是几乎没有干涉现象的。

使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是存在互相干涉现象的。

这也是非独立悬架的舒适性和操控性都不如独立悬架的原因。

但是非独立悬架的结构更加简单，并且非独立悬架的成本也是更低的。

悬架是用来连接车轮与车身的，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。

汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架，整体桥悬架。

双球节悬架是基于麦弗逊悬架改进而来的，多连杆悬架和双横臂悬架都是基于双叉臂悬架改进而来的。