唯雅诺的价格比唯亭贵，唯雅诺的发动机比唯亭的排量更大，动力更强。卫婷和唯雅诺在体型上也有一些差异。威霆和唯雅诺是奔驰旗下的高端豪华mpv车型。

威霆轴距3430mm，长宽高分别为5370mm、1928mm、1880mm。

唯雅诺的轴距为3200mm，长宽高分别为4993mm、1901mm和1937mm。

威霆采用2.0升涡轮增压发动机，最大扭矩211马力，350牛·米。该发动机的最大扭矩转速为1250至4000转/分，最大功率转速为5500转/分。

这台发动机配备缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。

与这台发动机匹配的是7at变速箱。

威霆的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用半拖臂式独立悬架。

后悬架采用半纵臂独立悬架可以改善汽车的乘坐舒适性。

唯雅诺用过三款发动机，分别是2.5升自然吸气发动机、3.0升自然吸气发动机和3.5升自然吸气发动机。

唯雅诺的前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂也采用半拖臂式独立悬挂。

威霆和唯雅诺都是后轮驱动的车。