1、大致可以分为直接作用真空助力和液压真空助力。由于直接作用真空助力直接助力于踏力，制动操作感好，因此，广泛用于轿车及小型载货车上，但由于踏脚力直接被作为助力，会受安装空间的制约。液压真空助力是利用主缸产生液压来助力的，所以可以安装在主缸和轮缸之间的任何位置，但是制动操作感一般比直接作用真空助力差；

2、助力装置的动力源采用发动机进气歧管的负压（汽油发动机车辆）或者真空泵的负压（主要为柴油发动机车辆）；

3、助力装置和负压源间的连接管路必须加装的单向阀。单向阀可在减小助力装置内负压变动的同时保持高度真空，另外，在汽油发动机车辆上，为防止汽油流入助力装置，一般在发动机进气歧管与助力装置之间安装单向阀，防止软管内的汽油流入助力装置内，单向阀安装在软管的最高点，或者安装在最高点附近靠发动机的一段。