车辆绿皮书是机动车登记证书。机动车登记证书是机动车所有权的法定证明文件。不能随车携带。应当由机动车所有人妥善保管。机动车过户、备案、登记时应当使用。根据《机动车登记条例》第七条规定，申请登记需要提交下列文件:

身份证明文件:

机动车所有人的身份证明文件。

购车发票:

购买发票等机动车原产地证明。

机动车出厂合格证

进口机动车的车辆出厂合格证或者进口证明。

车辆购置税完税证明

车辆购置税完税证明或免税证明。

保险凭证

机动车交通事故责任强制保险凭证。

车船税完税证明

车船税完税或免税证明。

其他证书和凭证:

法律、行政法规要求在机动车登记时提交的其他证明、凭证。