汽车上有两种悬架，一种是独立悬架，一种是非独立悬架。

独立悬架中间是断开的，所以带独立悬架的车两个车轮之间没有连接。

这样，两个同轴的轮子之间就没有运动干涉。

汽车中常见的独立悬架有麦弗逊悬架、双横臂悬架、多连杆式悬架、双横臂悬架和双球节悬架。

双横臂悬架是一种结构复杂的悬架，由上下横臂组成，上下横臂之间有连杆。

双横臂悬架可以抑制刹车点头现象，也可以抑制车身的侧倾范围。

多连杆式独立悬架是在双横臂悬架的基础上改进的产品，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。

多连杆悬架可以改善车轮的地面性能，可以提高车轮的抓地力，改善抓地力，提高汽车的操控性。

双臂悬架和多连杆式悬架零件多，结构复杂，所以这两种悬架的成本都比较高。