你不需要自己去。二手车的过户可以交给代理。根据《机动车登记条例》，机动车所有人可以委托代理人办理包括机动车登记和过户在内的各类机动车业务。没有问题。

车辆过户需要重新选择号牌吗

机动车出售、转让需要重新选择机动车号牌的。通过手机软件交管12123选择号牌，再由车管所或公安机关交通管理部门选择。无论哪种方式，都可以选择使用机动车的车牌，并办理必要的过户手续。

车辆过户保险需要过户吗

机动车过户完成后，需要办理保险过户。无论是机动车的交强险，还是车辆的商业险，都需要办理转移手续。及时办理机动车过户手续，不会影响机动车的正常使用和机动车保险的产生。