ipsum是介于大霸王和城市之花之间的多用途车，它具有轿车的外形及驾驶舒适性，配用动力强劲的3.SFE2L发动机，再加其4轮驱动的功能。ipsum是丰田旗下的一款车，中文名字为依普莎姆，车内坐席表皮采用仿起毛皮革，方向盘采用仿木制，外观以真皮包裹，车内品质感高。此外ipsum是和240s一样装备了16英寸铝制轮毂以及车灯自动开关系统，以及巡航导向系统。240i依普莎姆则是在上述车型的装备上加强了多媒体方面的功能以及配备有声控开锁机能等。