需要有香港或澳门牌照，如果是香港或澳门地区的人想开车上这座桥，需要有港澳通行牌照。

如果想驾车走完港珠澳大桥全程，需要有三块牌照，分别是粤z牌照，香港牌照和澳门牌照。如果想同时拥有这三块牌照，需要花费的钱是很多的。

如果没有香港或澳门牌照，那是不允许上这座桥行驶的。

港珠澳大桥是收费的，小型客车通过一次过桥费是150元，过境巴士是200元每次，穿梭巴士是300元每次，普通货车是60元每次，货柜车是115元每次。

如果车友们的车无法在港珠澳大桥上通行，可以乘坐观光巴士上桥观看两边风景。

很多车友们想自己驾车上桥行驶就是因为这座桥两边的风景实在太好看了。

乘坐观光巴士的费用其实是比较便宜的，没法开车的车主可以通过乘坐观光巴士观看风景。在乘坐观光巴士时需要注意，不要乱扔垃圾，言行举止要文明，要保持良好的秩序，并且要注意安全。