1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《北京市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”了；

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。北京二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。其中1.0L以下排量收费200元左右，1.0L-1.9L排量收费400元左右，2.0L-2.9L排量收费600元左右，3.0L及以上收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同；

4、转移受理：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；

5、拿到转移受理回执单后，缴纳上牌费，对北京的家用车（非营运车）来说是115元。挂黄拍照的车默认保留原牌照，不需缴纳上牌费。