答：不收费，参观时长30分钟左右，全程不收取任何费用。需提前预约。

　　预约时间：每周六中午12点免费抢核潜艇参观门票

　　预约流程

　　在微信小程序中搜索“中国人民解放军海军博物馆”

　　第二步

　　进入海军博物馆官方微信小程序点击“在线预约”

　　第三步

　　仔细阅读对话框后，选择下周二至周五的“活动预约”

　　第四步

　　选择合适的时间段，点击“预约”

　　特别提醒

　　*预约潜艇参观票后无需再次预约当日门票。

　　*全员限额预约，一人一票，无免票优先政策，面阻莫怪。

　　*因个人原因不能在规定时间内到场请在参观前及时退票。

　　*参观时长30分钟左右，全程不收取任何费用。