1、芸豆洗净，泡两个小时，然后放到锅里煮，大概半小时，熟了关火捞出。

2、红茶包和水放入奶锅中用大火煮沸后，转小火煮5分钟，熄火，盖上盖子闷5分钟。

3、接下来就是冲奶茶了。奶茶里的茶和奶的比例有两种，第一种是茶奶比例1:4，第二种茶奶比例是1:4。前者口感会滑一些，但茶味较淡，后者茶味会浓郁些，可以根据喜好自行选择。

5、选择好自己喜爱的茶奶比例。先在杯中倒入淡奶，然后冲入红茶水，冲红茶水时奶锅要与杯子有一定的高度冲下。这样会产生大量的奶泡。奶茶喝起来才会滑。

6、接下来制作珍珠，红糖和热水混合煮沸，趁热加入木薯粉中。

7、一点点的倒入，边倒一边搅拌，一直到成团为止。液体的量会根据不同牌子的木薯粉的吸水性不同而不同。所以不要一次性倒入。如果倒完液体还发现面团很干，可以继续加入热水，一直到成团为止。

8、然后就是搓珍珠了，根据自己喜爱的大小，揪一点面团。放在手心搓圆就可以了。搓好的珍珠要放入撒了木薯粉的盘子中，不然会沾哈。

9、锅中放水烧开后，加入搓好的珍珠，中火煮15-20分钟，具体时间得看珍珠的大小。煮好后熄火，盖住盖子闷15分钟即可。煮好的珍珠呈透明状

10、把煮好的珍珠和芸豆加入冲好的奶茶中，并加入糖搅拌均匀，芸豆珍珠奶茶就做好了。