1、南楚：是最早形成的，楚人扩张后，占领两湖、河南南部、安徽西南、江西等地区。春秋时期，由于楚国位于中原南部，所以中原各国称其为“南楚”“南蛮”。

2、东楚：春秋末期，吴、越争霸后，越国胜利，占领江苏、浙江两省（徐州除外），战国时期，楚国灭越，占领吴越地区。这块新的领土，由于在故地东面，所以称为“东楚”。

3、西楚：楚国衰落后，向北发展，灭鲁国，并占领徐州周边、安徽淮河以北，并大量向淮北移民。这块地区由于位于东楚的西面，所以叫西楚。