1、明王朝前期，散居在长白山黑龙江一带的女真族的建州部逐渐强大起来，其首领爱新觉罗氏，曾接受明朝所封的官职。后来，女真族的努尔哈赤(清太祖)统一了各部落，并树起了反明的旗帜。1636年，努尔哈赤的儿子皇太极(清太宗)立国，并自称皇帝。

2、清王朝建立后，因朝鲜仍支持晚明政权，就发兵侵略朝鲜，迫使朝鲜投降称臣。然而大举向明进攻，攻破正东的直隶(今河北省)，兵逼北京城下。这时，腐朽的明朝统治集团已无力抵御边患。清军在明朝降将吴三桂的协助下，先镇压了李自成率领的农民起义军，并灭亡了明王朝。