1、达尔文港是于1839年被英国生物学家查理·达尔文考察南太平洋时搭乘的船长以他的名字命名的。1869年只有135人定居在此，属于南澳大利亚州，以当时英国首相命名为帕尔摩斯顿，1870年设立了第一条和南部连接的电报线，1880年金矿的发现使达尔文迅速繁荣起来，1911年设立澳大利亚北部地区,正式定名为达尔文市。

2、1942年242架日本飞机对达尔文进行了两轮轰炸，极大地破坏了城市，导致243人炸死，以后又受到了一系列的轰炸。1974年的台风翠思，导致50人死亡，70%的城市建筑被毁，有3万人被空运撤离。以后城市几乎全部重建，1980年代在南部20千米又建立了一个卫星城。

3、2003年9月17日，贯穿阿德莱德至达尔文港的铁路完工通车，打通了澳洲南北的交通，使国民除了飞机以外多了一项廉价的选择。