1、成语典故：春秋时期，晋国和楚国为争夺霸权相互进行战争，郑国处于他们之间，他依附晋国，楚国就派兵征服它。晋国听说楚国出兵就派荀林父、士会、先榖等率军讨伐楚国，听到他们已经结盟，士会同意荀林父知难而退的做法，先榖不同意造成兵败。

2、含义：开始是指作战时根据机遇而行动，不要去做客观上是不可能的或难以完成的，但是后来被误解为是指因为遇到某些事情而不愿意去完成的借口。

3、出处：《左传·宣公十二年》：“见可而行，知难而退，军之善政也。”