620相对于500系列有大量升级。使用初期，它需要创建房间的地图，会有点慢，路 线也显得没有计划。但它很快就能将房间的摆设了解清楚，边边角角的位置都能挖掘到。iRobot并未精确描述620电池续航时间，但很明显也有提高，充满 电大约可以运行80分钟，几乎能与780媲美(续航时间90分钟)

　　与导 航功能及续航时间升级一样，600系产品清洁效果也有飞跃，几乎与比它价格更高的兄弟产品相同。当然，机器人吸尘器吸取灰尘的能力较手持吸尘器稍弱，但 620处理爆米花大小的垃圾效果很好，吸取绒毛与灰尘效果也不错，而没出现这类产品之前，灰尘扬起到空气中量几乎与用扫把扫去的量持平。

　　620产品有什么缺点?最明显的一点是所有Roomba的通病:四处乱撞。这个带贬义的词对所有机器人吸尘器产品都适用。他们在打扫房间时不可避免的频繁 接触周围的家具。此外，它的多次覆盖清扫系统看起来逻辑性不够，肉眼看起来走得相当乱。最好是不管它，任它扫完后看结果，而不要盯着他看，事实证明，结果 是很棒的。