平行于主轴的光线，通过镜头后相交于一点，这一相交点称为焦点。通过薄透镜两个球面球心的直线，叫做主光轴，也称主轴。

焦点有两种。一种叫实焦点，平行主轴的光线经凸透镜后会聚于一点。这点就叫凸透镜的焦点，用F表示它是由实际光线会聚，是实焦点。另一种叫虚焦点，平行于主轴的入射光线经过凹透镜发散后，发散光线的反向延长线交于主轴上一点，这点叫凹透镜的虚焦点，也用F表示，但它不是实际光线的会聚点，为虚焦点。