npn和pnp传感器的区别是：

1、PNP类

PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和OUT线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是OUT线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是OUT线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和OUT线断开。对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。

　2、NPN类